机器人开发板
价 格 ￥25000
BR21 是上海亮衡信息科技有限公司推出的机器人AI主板，结合人工智能与嵌入式、物联网技术，面向机器人产品的开发平台。平台硬件具备AI运算、语音、视觉、运动控制、十轴IMU和tof多传感器数据采集模块、LoRa/UWB/WIFI/BT5.0无线通信方式。软件支持自动避障、SLAM建模导航、3D感知、高精度室内定位等功能。
主芯片拥有八核高性能处理器、高综合算力、高算力能效比等特点。
扩展双GPU，支持并行运行双模型，数据直接进入GPU，无需经过内存，双速度更快，效率更高。
10厘米级高精度定位UWB模组，满足低功耗场景。
集成十轴IMU传感器，采集高精度航向角、倾斜角和翻滚角，与UWB组合实现室内导航。
外挂双目摄像头和单点tof模组，代替雷达+视频识别方案，成本更低。
搭配语音模组，支持语音识别、命令词输入、离线语音等，达到外界检测条件，触发系统运行，功耗更低。
显示输出支持1路MIPI DSI可外接触摸屏，支持4K@30fps，支持H.264、H.265、vp8和vp9等多种格式的编解码。
拥有双MIPI CSI接口，支持2路 8M camera sensor。
内置WIFI 802.11a/b/n/ac、BT5.0、GPS、Glonass、Beidou、Galileo、LoRa。
1路MiniPCIE接口，可外扩3G、4G、5G等无线通信模块，搭建了局域网与广域网之间的桥梁。
支持Android/Ubuntu操作系统，功能丰富，性能稳定。
| 模块 | 描述 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| 电气参数 |
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| 处理器 |
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| 内存 |
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| AI NPU |
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| AI加速芯片 |
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| UWB |
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| IMU传感器 |
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| 多媒体 |
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| 无线 |
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| 接口 |
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| 一般特性 |
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| 数据列表 |
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