ICM-42607-C是由TDK InvenSense推出的高性能6轴运动跟踪IMU（惯性测量单元），集成了3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计。该产品专为可穿戴设备和耳戴式设备设计，结合低功耗、高精度和强大的运动处理功能，可显著提升用户体验。其小型化封装（14-LGA）和抗冲击能力（20,000g）使其适用于空间受限且对可靠性要求高的场景。支持多种主机接口（I3C、I2C、SPI）和高达2.25 KB的FIFO缓冲区，可大幅降低系统功耗并简化设计复杂度。

产品特性：

• 超低噪声与高精度

陀螺仪噪声：7 mdps/√Hz，加速度计噪声：100 μg/√Hz，同类产品中最低

全量程可调：陀螺仪支持±250/500/1000/2000 dps，加速度计支持±2/4/8/16g。

温度稳定性：偏移量随温度变化极小，陀螺仪ZRO温漂仅±0.015 dps/℃，加速度计零漂±0.15 mg/℃。

• 智能电源管理

低功耗模式：6轴工作电流仅0.55 mA，睡眠模式电流低至3.5 uA。

唤醒功能：支持“运动唤醒”（WoM）和“显著运动检测”（SMD），延长电池寿命。

• 灵活接口与扩展性

通信接口：支持I3C（12.5 MHz）、I2C（1 MHz）、SPI（24 MHz），满足不同系统需求。

FIFO缓冲：2.25 KB存储空间，支持突发读取，减少主处理器负载。

可编程中断：2个中断引脚支持多事件映射，支持电平/脉冲模式及高低电平触发。

应用领域：

• 可穿戴设备：步数统计、运动模式识别（跑步、游泳）、跌倒检测。

• 耳戴式设备：头部姿态跟踪、触控手势识别、入耳检测。

• 物联网终端：资产追踪、振动监测、低功耗远程传感。

• 消费电子：智能手机屏幕方向控制、游戏控制器动作捕捉。