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行业首拆:科沃斯DEEBOT T9,扫地机器人革新之作

作为“解放双手第一神器”的扫地机器人,这几年在家电当中显然已经拥有盛名,智能路径、扫拖一体、超强吸力等标配功能在现阶段已能够满足家庭基础清洁需求,根据奥维云网数据显示,2021年清洁家电将主要在扫地机器人和无线吸尘器的带动下,有望突破301亿元,同比增长26%。那么,在这前景之下扫地机器人还有哪些可能?

近日,唯样商城FAE团队推出了科沃斯Ecovacs扫地机器人T9power3D避障dToF激光导航高频振动扫拖一体擦地机拆解报告,从核心元器件技术角度对Ecovacs地宝T9进行了拆解分析,为你呈现全新视角!

来来来先透露下这款扫地机器人的革新之处:核心升级点是避障+3D地图、加倍强劲的拖扫能力,以及首次融入香薰和除菌功能,地宝T9走在扫地机器人队伍前列不在话下!

一、外观 


地宝T9外包装,首先来个开箱照,京某上面订购的正品,到货外观:

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T9跟T8的区别之一,就是屁股明显高级很多,增加了Air Freshener,就像大众车,带字母。

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拉出香氛系统,有个凹槽能够放置香氛胶囊。如果有T8的朋友会发现,T8是有两个拖地的水箱,一个是普通拖地,一个是强效往复式拖地的水箱。

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如下配的是另外一个强拖水箱。对比T8,这个强拖水箱轻很多,把水箱电控的马达放在了机器上,这能够改善强拖水箱在下小台阶后脱落的风险(我们家的T8偶尔在下台阶的时候屁股掉了)。

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自动回充的充电底座,黑白配色,尺寸适中。

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TrueDetect特写,车头带字母。这也是为什么我们选T9的原因,带摄像头的感觉有点隐私问题,但是家里小孩小玩具多,怕被推到沙发、茶几底下,所以3D结构光物体识别成为首选。

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二、三围
扫地机器人在清扫桌底、电视柜底、沙发底、床底真的是一大利器。买之前可以对照一下,看看是不是进的去。采购家具一定买扫地机进得去的,才能确保360°无死角的全部清洁到位。

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来个全家福(背景桌布表示我不够平整请多担待):


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三、内部拆解
接下来开始开启头盖骨。开启上盖,集尘盒跟小刷子。别看刷子小,作用大得很,在外清理尘盒、底部的滚筒(特别是缠绕毛发)很有一手。

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T9 底部,内容就比较丰富了。红色圈起来的是边缘悬崖检测,主要是识别台阶、落差等地方,以免摔下去工伤索赔。蓝色圈起来的这颗也很厉害,地毯检测。因为有拖地功能,地毯检测可以防止拖地的时候跑上去,把地毯弄湿弄脏。蓝色箭头指向的充电触电,其他的行动轮左右边刷太醒目了,不必赘述。

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接下来一顿操作猛如虎:

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露出内脏。草绿色的是电池包,紧挨着的配重块。

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电池包信息:标称容量5200mAh(74.99Wh),充电限制电压16.6V,苏州泰鼎智能科技有限公司。

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滚刷跟尘盒之间的软膜,摸起来很有质感。(滚刷两侧有按钮可以取下,也为损耗品)

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底部告一段落,看下顶部,

电源键以及上盖板的结构:

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盖板弹簧细节图:

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取下上盖板,电源开关以及醒目的激光雷达模组。

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取下激光模组的盖子,露出模组的内部。

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TOF激光测距模组信息,扫地机器人这几年的发展跟这个激光模组有很大关系,精确的地图构建以及导航都离不开它。

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拆完上部,我们把另外一个核心3D结构光,以及前挡板拆下来了。

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红色的模组为3D结构光模组,绿色的部分为沿墙检测+充电座红外识别的红外接收传感器。

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3D结构光模组特写:


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边缘检测+充电座识别模组特写:

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四、深度拆解:
进一步拆解,主机以及各个功能部件。

拆开后壳档案,露出主板之后各个东西就露出来了,因为东西太多只好图上标注。
1、有两颗碰撞检测,用的是弹簧结构件+光耦来做的。
2、悬空检测用的是微动开关,一旦悬空能够开关就处于开路状态,系统就会自动报警。
3、电控水箱的电机很大的一颗,看起来很像抽水机里面的。

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吸尘风机特写:

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电控水箱电机特写:

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悬空检测和微动开关:

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喇叭:

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WIFI模组:

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作为今年开年之际首发的科沃斯T9,地宝有能吸起钢珠的3000Pa吸力,有降低噪音提高寿命的强拖模式,有不受光线影响的dToF和3D环境成像能力,还首发了硬核香氛系统和杀菌湿拖布,这在业界无疑堪称拳头产品。

最后:
再次做一次列队盘点,作为初次拆解的理工科男,多海涵。

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本期完整拆解就止于此啦!
关注唯样商城公众号,添加微信客服:oneyac888 获取本测评包含核心器件分解的完整版报告。



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