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TE 观点 :为更智能的移动仓库机器人提供动力

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【唯样已成为TE Connectivity/泰科电子官方授权代理商】为更智能的移动仓库机器人提供动力——Lavanya Manohar,自动化和互联生活业务领域,战略、营销和业务发展副总裁

唯样已成为TE Connectivity/泰科电子官方授权代理商


在全球各地的仓库中,自主机器人正在与人类协同作业,实现比以往更快速的货物配送——而对速度的需求也在持续上升。  在许多零售商承诺两天送达,且订单量庞大的背景下,仓库能在多大程度上实现货物定位、拣选和包装流程的自动化,成为决定成功与否的关键。最初,工作人员需要手持条形码扫描仪穿梭于仓库中,找到订单中的商品,然后将它们运回发货区进行打包和发运。

 

为了加速这一过程,主要零售商投资引进了能够在仓库内搬运整排货架的机器人,将货架直接运送到人工拣货员处。随着机器人技术变得更加智能和灵巧,仓库得以进一步简化流程,让机器人直接从货架上拣选商品,并将商品放上传送带输送至发货区。

 

下一阶段的发展则需要对仓库机器人的运行方式进行根本性的变革。到目前为止,系统在很大程度上将人类和机器人分开作业。下一代机器人将被“释放出笼子”,实现与人类在同一空间协同工作。这种转变要求机器人在安全性、智能化、小型化和自主能力方面有新的提升。

 

随着我们赋予机器人越来越多类似人类的认知、灵巧性、适应性和推理等能力,机器人的形态也将越来越像人类。机器人执行的任务重点也将发生变化,从最初的人机协作转变为未来的完全机器人自主运作,届时机器人将在无需人为干预下独立作业。这场即将到来的仓库变革,将对连接、楼宇自动化、电力和电气化产生深远影响。 


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确保机器人在各种环境下——无论是正常还是严苛环境、白天还是黑夜——都能实现可靠、安全的自主运行至关重要。除了具备高性能外,传感和连接解决方案还须具备耐用性。随着系统变得越来越复杂,能够通过云端连接,自我诊断潜在维护问题的能力,将有助于仓库节省时间和成本,更好地维护其机器人设备。


让移动机器人更加安全和智能

随着机器人获得更多能力并承担仓库中的更多任务,  我们必须确保它们在实现如更快交付等关键目标的同时,安全高效地运行。

 

为了实现这一平衡,机器人需要配备先进的传感器、集成的安全系统和更完善的连接能力。机器人必须升级其传感器,以具备类似人类的感知、灵巧性和推理能力:

  • 在视觉感知方面,机器人需要配备激光雷达 (LIDAR)、摄像头或红外传感器,来识别周围环境。

  • 为了提高推理能力,机器人需要更强大的计算能力,以便处理复杂的人工智能和机器学习算法,包括图形处理单元 (GPU) 和神经处理单元 (NPU)。

  • 为了在仓库生态系统中实现协作和高效互动,机器人需要通过以太网、RJ45、边缘计算设备和/或云端设备与协议,来提升本地和远程网络的连接能力。

  • 为了在人类周围安全地运行,机器人需要配置定时器、编码器和扭矩传感器,以帮助它们将运动保持在工作现场的指定范围内,并能及时覆盖或停止潜在的不安全行为。

  • 为了提供电力并保持电池电量充足,机器人需要配备配套的连接器和灵活的对接系统,以支持自主充电功能。

  • 机器人还需要电机和运动系统,以便能够自由且灵巧地移动,从而确保在整个仓库范围内执行更多样化的任务。

 

确保机器人在各种环境下——无论是正常还是严苛环境、白天还是黑夜——都能实现可靠、安全的自主运行至关重要。除了具备高性能外,传感和连接解决方案还须具备耐用性。随着系统变得越来越复杂,能够通过云端连接,自我诊断潜在维护问题的能力,将有助于仓库节省时间和成本,更好地维护其机器人设备。


充电能力至关重要

要最大化机器人的移动能力,摆脱有线束缚是关键。  但是,依靠电池运行的自主机器人必须能够定期为自己充电,才能实现最佳的工作效率。让机器人在不需要人工干预的情况下,自动对接充电并安全连接各组件并非易事。机器人根据所承担的任务有不同的大小和形状。它们所承担的负载和所处理的具体应用各不相同,具体取决于它们执行的任务是拣选、放置、分拣还是搜索。


TE Connectivity 的充电解决方案旨在提供稳固的连接,同时允许机器人有足够的容差空间,以便能够自主完成对接过程。TE的充电连接器针对不同类型的机器人做了专门设计。例如,用于移动和搬运重型托盘的机器人的充电连接器,其技术要求与用于自动移动机器人(这些机器人负责从货架拣选单个产品)进行插式充电的连接器截然不同。


无论哪种情况,充电站都必须配备能够在严苛和尘土环境中可靠工作的连接器。同时,还需要配备线路滤波器,以确保能够高效地向机器人传输适量的电流进行充电。充电器和充电接口都需要具备耐久性,能够承受成百上千次、甚至数十万次的自动连接和断开操作。


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