松下 | 精工绕制，智造未来——定子内绕机解决方案
定子内绕机是电机定子铁芯槽内直接绕制线圈的核心自动化装备，其性能直接关系到电机效率、噪音与可靠性。
面对家电、汽车、工业等领域的快速迭代与多元化需求，电机制造正朝着更高精度、更高效率、更柔性生产的方向演进。
松下推出定子内绕机智能控制方案，融合松下GM系列运动控制器、A6B/CZ1伺服驱动器、色标传感器、接近传感器以及人机交互界面HMI，从控制底层到操作终端全面优化，显著提升设备的稳定性、兼容性与智能化水平。
松下定子内绕机解决方案系统构成图
高速振动大，噪声控制难
高速绕线过程中，上下轴和旋转轴频繁往复运动，容易引发强烈的机械振动与噪声，影响设备使用寿命与工作环境。
振动抑制，静稳运行
通过控制工位的双Z轴错位相向运动，抵消机构冲击，振动下降45%，有效进行共振抑制。
采用电子凸轮五次曲线规划，减小Z轴和R轴动作高速频繁换向产生的机械振动，有效减小设备振动和噪音，提升设备耐久性。
*具体实现效果因设备机械结构而定。
多轴同步差，提速受限难
绕线与排线的动作协调不足，速度曲线固化，动作不柔顺，导致提速困难，排线精度低。
同步绕排，高速高精
绕线工艺和排线工艺采用电子凸轮五次曲线规划以及虚轴引入，动作更柔和，运行更平稳，各轴实现全指令级同步。
绕线主轴速度提高至1000RPM,排线同步精度±0.01mm。
*产品规格：槽高14mm 槽宽33mm 线径0.071mm
*具体实现效果因设备机械结构而定
程序通用性弱，难以兼容
定子规格多样，绕线工艺不一，传统系统缺乏灵活编程能力，难以实现“一机多品类”的柔性生产。
二次开发，柔性生产
将常用绕线工艺封装为标准化功能块（FB），用户可通过触摸屏灵活自定义工艺流程与动作参数，快速适配多样定子规格，实现高效柔性生产，大幅降低设备编程调试时间，提升设备利用率与生产灵活性。
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